El dispositivo de clasificación manual TN facilita a los operadores la tarea de separación de las piezas cortadas del esqueleto, mientras la operación de corte avanza. 

El dispositivo de clasificación automática MCU permite apilar ágilmente las partes con geometrías, dimensiones y pesos diferentes. Además de la estrategia de clasificación estándar, MCU puede trabajar en modo multigripping lo cual permite tomar múltiples partes en secuencia con el mismo dispositivo de sujeción de las piezas, o hacer un doble picking, reduciendo los tiempos destinados a la toma de piezas.

MCU tiene pocas limitaciones: es capaz de tomar espesores de entre 0,5 y 12 mm y pesos de hasta 65 kg por cada manipulador, que se convierten en 130 kg cuando los dos dispositivos de sujeción trabajan acoplados. La flexibilidad y la movilidad extrema de los manipuladores, que pueden girar 360°, elimina las restricciones geométricas: los dispositivos de sujeción pueden tomar cualquier parte, independientemente de su forma y de sus dimensiones máximas. Las dimensiones mínimas, por el contrario, son de 100x200 mm. Para superar el obstáculo que supone descargar partes con dimensiones por debajo de los límites oficiales y evitar que la clasificación automática reduzca el aprovechamiento de la chapa, Salvagnini ofrece la nueva funcionalidad smart cluster. Smart cluster permite unir milimétricamente entre sí las piezas de forma rápida y sencilla, sin necesidad de utilizar un marco de corte y sin entorpecer la programación en la oficina. Smart Cluster también es una solución adicional para reducir los tiempos totales de descarga.

El software CM, combinado con MCU, permite la definición automática de las tomas de las piezas, la generación automática de las secuencias de descarga y el posicionamiento de las pilas de piezas en las áreas de descarga. La interfaz es sencilla de utilizar y permite interacciones y ajustes manuales. El CM puede utilizarse tanto en la oficina como a pie de máquina.