Le dispositif de tri manuel TN aide les opérateurs à séparer les pièces découpées du squelette, permettant ainsi une découpe et un tri pour travailler en parallèle.
Le dispositif de tri automatique MCU est utilisé pour empiler facilement des pièces de différentes formes, tailles et poids. Au-delà de la stratégie de tri standard, le MCU peut fonctionner en mode multi-préhension, en prélevant plusieurs pièces en séquence avec le même dispositif de préhension, ou en mode double préhension, en réduisant le temps nécessaire au prélèvement des pièces.
Pratiquement illimité, le MCU peut saisir des épaisseurs entre 0,5 et 12 mm et des poids allant jusqu’à 65 kg par manipulateur, ou 130 kg, lorsque les deux organes de préhension travaillent de concert. La flexibilité et l’extrême mobilité des manipulateurs, qui pivotent à 360°, suppriment toutes les contraintes géométriques : les organes de préhension peuvent saisir n'importe quelle pièce, quelle que soit sa taille ou sa forme maximale. D’autre part, les dimensions minimales sont de 100x200 mm. Pour surmonter le seuil dimensionnel, lorsque l’on décharge des pièces sous les limites officielles, et éviter que le tri automatique ne réduise le rendement de la tôle, Salvagnini propose à présent la nouvelle fonction de groupement intelligent. Le groupement intelligent s’emploie pour unir rapidement et facilement des pièces par micro-joint, sans cadre de découpe et sans compliquer la programmation au bureau. D'autre part, le groupement intelligent est une autre solution pour réduire le temps total de déchargement.
Le logiciel CM, combiné au MCU, s’emploie pour définir automatiquement les pinces sur les pièces, en générant automatiquement les séquences de déchargement et le positionnement des pièces empilées dans les zones de déchargement. L'interface est facile à utiliser, assurant une interaction manuelle et un réglage fin. CM peut servir à la fois dans les bureaux et à bord de la machine.
